墨洛温王朝
4世纪 初, 法兰克人 以 联邦者 的身份定居于 罗马帝国 境内的 高卢 东北角。罗马帝国本身的军事力量无法保障其所有边境,因此罗马人允许部分被称为联邦者的友好民族进驻其边境来帮助罗马维持边境。 西罗马帝国 开始瓦解时, 法兰克人 乘机扩展地盘,同时在他们的南边 西哥特人 也在扩展自己的地盘。一开始,高卢北部的 苏瓦松 附近还有一个与帝国其它地方隔离,但依然忠于罗马的 飞地 。 486年 (或 487年 ) 法兰克人 在 克洛维一世 的带领下占领了这块地方,这样一来, 法兰克人 的地盘就一直延伸到了 卢瓦尔河 畔。 克洛维 本来只不过是众多 法兰克 小国王中的一个,他接受了依然有作用的罗马管理机构,消灭其它法兰克小王国,建立了一个日耳曼人-罗马人的国家。 506年 他对 阿拉曼尼人 作战, 507年 他击败西哥特人,几乎将西哥特人完全逐出高卢。
在 法兰克人 扩张过程中,克洛维没收了地主被杀或逃亡的土地,收为王有。克洛维用这些财富得以巩固王权和继续扩张。他成为整个王国最大的地主。通过将他的土地赠送给其他贵族来收买人心,逐渐演化出了 采邑制 。国王将他的领地有限期地租给手下的人,这样他还解决了管理巨大财产的问题。同时在法兰克王国内几乎没有货币贸易。这是法兰克王国、 欧洲 早期封建社会的基础。
除采邑制外, 天主教 教会成为国王的第二根支柱。在 克劳蒂尔德 的影响下,克洛维皈依 基督教 。通过他的洗礼(可能于 498年 ,确切时间有争议)他获得了天主教教会的支持。这样一来, 法兰克人 受到了当地的 高卢人 和罗马人的支持。这同时标志着高卢古代后期时代的结束和 中世纪 早期的开始。国王通过遣送信使(伯爵和主教)的方法来使得他的命令得以服从。 511年 的帝国大会上,克洛维还达到了法兰克国王可以影响命名主教的权利。同时他试图在整个法兰克王国设立统一的教会法。6世纪初( 507年 之后)《 萨利克法典 》被定成。这是一部拉丁语的法兰克民族法律收集。
丕平王朝
511年 克洛维死后,他的王国被四个儿子瓜分。虽然他的后代不时得以统一整个帝国,但在日耳曼人的传统影响下,帝国往往在帝国父亲死后被分给他的儿子。 639年 达格贝尔一世 死后,他的儿子得以再次继承一个统一的王国,但国家的实权掌握在 宫相 和 王太后 手中。
这些宫相试图掌握整个王国的权力。从 657年 到 662年 ,一个宫相的儿子以被国王收养的方式得以登上王位。 687年 , 奥斯特拉西亚 的丞相中 丕平 战胜了整个王国的统治者,为 丕平王朝 和 卡洛林王朝 的上升铺平了道路,但当时丕平还不敢篡权。
714年 丕平死后,国内发生了争权内讧, 719年 丕平的私生子 查理·马特 获胜。以凶残著称的 马特 面临着内忧外患。在王国内始终有不同的部落试图推翻他的统治。 732年 ,他与过去的敌人一起在 图尔战役 中战胜了入侵的 阿拉伯人 。他被认为为西方世界 天主教 信仰的拯救者。此后他向东战胜了 弗里斯兰人 、 萨克森人 、 巴伐利亚人 和阿拉曼尼人,这些胜利进一步巩固了他的统治。此外他还支持 圣波尼法爵 在这些地区的传教工作。 737年 法兰克国王死后,他成为帝国的唯一统治者,但像他父亲一样,他没有国王的称号。按日耳曼人的传统,马特在死前将帝国分给了他的两个儿子 丕平三世 和 卡洛曼 。
卡洛林王朝
在此后的斗争中, 丕平三世 获胜,他的兄弟和法兰克王国的最后一位墨洛温王朝国王被迫进入修道院。 751年 他按旧约中的仪式涂油登基成为国王。三年后,教宗 斯德望三世 再次为他涂油。 754年 ,丕平同意将 拉文纳 送给教宗,而教宗则认可卡洛林王朝为法兰克王国的国王。 755年 开始,教宗开始要求丕平遵守诺言,丕平两次对 伦巴底人 作战并将所有赢得的土地送给了教宗,这样丕平实际上成为 教皇国 的创立人。 768年 丕平死,他为儿子们留下了一个政治上和经济上都欣欣向荣的王国。
查理大帝 的弟弟死于 771年 ,这样查理就成为帝国的唯一统治者了。查理依然受他父亲与教宗之间的条约束缚,由于伦巴底人不承认这个条约,他继续与伦巴底人作战。 774年 他占领了整个 伦巴底王国 。同时他支持向东的传教工作。到 785年 为止,他与萨克森人的战争决定着他的政治。785年, 萨克森公爵 威德金特 臣服于查理,但双方之间的战争一直持续到 804年 。 连绵的战争推进了法兰克王国的封建化,受封建统治的农民的数目大增。封建统治者,尤其国王(后来皇帝)和公爵的权利大增。教会的权利也得到巩固。为了巩固国家的权利,查理在边界建立一系列边界地区,这些地区是国家的防卫 缓冲区 和进攻集合区。这些边界地区被封给有特权的 伯爵 ,实际上这些边界地区处于帝国领域之外,而不是帝国的一部分。他向这些地区移民,让农民到那里去守护这些地区,并在那里建造城堡。尤其重要的边界地区有 克恩顿 和其北部的边界地区,后来这些地区形成了 奥地利 。
793年 查理对王国内部的管理进行改革来进一步巩固内部的统治。国王的直接管理机构是王府、王家法庭和总理府。在王国内,伯爵管理国王的财产。国王通过他的信使向伯爵发布命令和决定伯爵之间的争议。 阿亨 成为皇帝宫殿和查理统治下的法兰克王国的中心。
800年 12月25日 查理在 罗马 被加冕为皇帝,这是他权利的顶峰。