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明末科技发展的典型人物就是徐光启了。徐光启的大量著作和翻译自西方的几何——其中不少术语用到现在。徐光启论述了“数学和其他科学的关系，数学在生产实践中作用”，他是把数学作为其他一切自然科学和工程学的基础来看待。徐光启列出了十条（见《徐光启研究论文集》第40页），不在仔细说了。可以说，徐光启和英国的大学者、大科学家弗兰西斯.培根(1561-1626)相比也逊色不多，也可以说徐光启是中国的伽利略，不过徐光启的下场比伽利略好多了。如果说徐光启是明朝的科学家，那么明朝还有工程技术科学家宋应星，其《天工开物》一书乃工程技术的百科全书，此书后来传入西方，被西方人视为经典，西方人再次基础上大量用科学进行总结，此书从工程应用角度帮助西方人的科技结论得到验证和发展，此书到了19世纪还对日本的明治时期的科技发展作出贡献。宋应星的著作还有《野议》、《论气》、《谈天》、《思怜诗》、《画音归正》、《卮言十种》等。明朝还有大医学家李时珍，其对现代中医技术还有大量影响。除了这几位全面的科技大才外，明朝还有大量的、在某一特定领域有所贡献的科技人员的科技发展，如1635年，身为大明火器研究家毕懋康（也可称为工程师）发明了燧发枪（对比清朝到了200多年后的鸦片战争还在使用火绳枪）。方以智《物理小识》提到了一些化学初步知识。。。。。

再反观清朝，除了在翻译西方几何算术过程中定义的几个术语名称，也许只有那个戴梓（类似毕懋康的工程师）根据明末的火器技术、然后自己发明了连发统（对于这个争议，有人说这是不实用的东西），南怀仁制造了一些火炮，再加上一些制定历法，除此之外，清朝对科技发展基本上没有什么贡献。

虽然明朝后期，中国科技已经落后于西方，但不是全面而是局部落后，而且明朝是一直追踪西方科技发展。反观，清朝的康乾盛世时期，科技开始全面落后于西方。清朝从入关到洋务运动200年，科技一直没有发展，甚至在一些领域还出现倒退——如明朝大量的火器技术如燧发枪、一窝蜂（原始火箭）等在清朝绝迹了，清朝对于火器基本上只保留了对大炮有进行一定改进，到了康熙后期连大炮技术也丢了，鸦片战争时期用的火炮技术居然是明末时期的。

当然，明末虽然科技发展的不错，但整体上朝廷动荡和多处战乱（主要是崇祯时期，搞5年平辽计划增收农业税，而导致了农民负担大大增加，从而农民起义严重化）。而清经过康熙前期的战争之后，康雍乾之世（康乾盛世）比较稳定，经过多年的战争和杀戮，内地核心地区基本上没有大规模战争了。

明朝人王徵，万历二十二年中举人，天启二年中进士，根据台湾方豪先生着《中西交通史。王徵自制自行车、自转磨、虹吸、鹤饮、刻漏、水铳、连弩、代耕、轮壶，同乡人把他当作诸葛孔明复出。

王徵和金尼阁合作翻译《西儒耳目资》，是中国第一部罗马字注音专着。

王徵和西方传教士邓玉函合作翻译编写创作《远西奇器图说》，是中国第一部系统引进西方机械工程学与物理学的着作

王徵在自序中说明了自己的取舍原则：“不甚关切民生日用……又非国家工作之所急需，则不录，特录其最切要者”

全书分三卷，第一卷导言九则：

（一）列举从事机械学必须先学习的七个学科；

（1）重学 （2）借资 （3）格物穷理之学 （4）度学 （5）数学 （6）视学 （7）吕律学

（二）列举参考书十八种（都是当时明朝郑府和民间已经组织编写或者翻译出版的书籍）

（1）《勾股义》 （2）《圆容校义》 （3）《浑盖通宪图说》 （4）《泰西水法》 （5）《几何原本》 （6）《坤舆全图》 （7）《简平仪》 （8）《浑天仪》 （9）《天问略》 （10）《同文算指》 （11）《敬天实义》 （12）《畸人十篇》 （13）《七克》 （14）《自鸣钟说》 （15）《望远镜说》 （16）《职方外记》 （17）《西学或问》 （18）《西学凡》

（三）列举工具十九种

（1）度数尺（2）有验地平尺 （3）合用分方分圆尺 （4）分方分圆各由一分起至十分尺等 （5）规矩 （6）有两足规矩 （7）三足规矩 （8）两螺丝转阖闭定用规矩 （9）单螺丝转阖闭任用规矩 （10）画铜铁规矩 （11）画纸规矩 （12）作鸡蛋形规矩 （13）作螺丝转形规矩 （14）移远画近规矩 （15）写字以大作小以小作大规矩 （16）螺丝转母 （17）活锯 （18）双翼钻 （19）螺丝转铁钳

（四） 记号，列拉丁字母二十，附葡文读法之华字对音

（五）每所用物品名目，六十六项

（1）柱分长柱 （2）短柱 （3）梁分横梁 （4）侧梁 （5）架分高架

…… 斜轮、飞轮、行轮、星轮、鼓轮、齿轮、……

（六） 列举动力二十九种

（下略）

卷一研究力学，“言重、重心、重容、比例以及其他问题。

卷二论述机械学基本原理，言天平、等子、杠杆、滑车、轮、螺丝，还有斜面等问题

卷三是图说

除了和邓玉函合作的《远西奇器图说》外，王徵还有独立撰写的《新制诸器图说》，记录的是他个人的发明如自行磨、自行车、轮壶、代耕等等

王徵另外有一部他写的手稿，是对他的《新制诸器图说》补充，新增加了二十四种机器

天球自转，地堑自收，……水轮自汲、水漏自升、火船自去、火雷自轰、风轮转重、风车行远、云梯直上、云梯斜飞、气足发矢、……、自转常磨、自行兵车、活台架炮、活钳擒钟、……神威惊敌

在王徵写的其他着作中还收录一些其他发明的机器，如运重机器，活动地平，生火机，西洋神器测量定表，活闸自动开闭及常闸上下转移之器，榨油活机，螺丝转梯等等。

王徵在崇祯年间去登州协助孙远化训练火器新军，是孙远化的一个得力助手，应是在孔有德的登州叛乱中遇害了。

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明明朝还是比较开放的，但到了满清就完全是倒退了，可惜我中华民族错过了好多机会
明朝闭关锁国在1580年达到了鼎盛，基本日本不可能和明朝做任何正常的交易（明朝认死理，没有争议大将军以属臣的身份向明朝以进贡的名义进行交易的话，其他方式是不可能的。可惜那时候足利家已经被灭很久了）之所以发生在明末，一是明朝末期国家大乱，政权控制力减弱，尤其是对江南等地区。二是明朝末期，中国已经落后于西方各国，在接触中中国的有识之士意识到这一趋势，开始加以学习和提升。三是所谓的君权和臣权之争在中国历史由来已久决不是明朝才有，而与西方的君权和民权之争是有本质区别的，那些跟皇帝争执不休的明朝大臣，在家里一样是随意处置奴婢，根本没有民权的思想意识。辫子家奴们看到英格兰二等巡洋舰在珠江外海威风八面，横冲直撞，秒杀辫子引以为豪的大米艇，将所谓坚固辫子炮台轰成碎块，于是这帮家奴中的个别还没有退化的生物也想弄几艘这样的船用来吓唬屁民。但就这也被辫子酋长鄙视，无法执行下去。直到20年后辫子朝的部族勇士在八里桥被集体枪毙，辫子酋长跑到承德“狩猎”，他们才要把那种二等巡洋舰给弄来。中国人比较重家族，没什么民族观念。看到近代太平天国，灭儒教兴扭曲的***，虽然提到民族的觉醒，但还是招致中国汉人一片挞伐。我觉得这种说法也蛮有道理。
改革的话，成功的可能性大概是50%，而成功后满清被迫权力下放的可能性也有50%。那么，总的来说改革的话，满清只有25%的可能性是继续成为统治的阶层。如果不改革的话，依靠西方列强的支持，它获得统治地位的可能性超过80%。所以，满清理所应当的选择不改革。这也是慈禧太后为什么能轻而易举拿下光绪的原因所在。

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